A técnica de Pilates foi desenvolvida pelo alemão Joseph Pilates. Na infância, Joseph sofreu diversas doenças debilitantes, incluindo asma e raquitismo, o que na época o teria deixado aleijado ou permanentemente acamado.

Mas Pilates foi abençoado com uma atitude muito positiva e, apesar de tão jovem, estava determinado a não deixar que as deficiências físicas tomassem controle de sua vida. Determinado a superar suas dificuldades físicas, Joseph Pilates desenvolveu a técnica nos primeiros anos do século 20 após ter estudado diversos métodos de exercícios e trabalho de corpo.

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Seus esforços foram totalmente bem sucedidos e seus métodos, não apenas ainda são utilizados hoje em dia, como estão cada vez mais populares, visto que os bebefícios dos exercícios são reconhecidos.